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随着最近国家经济实力提升，个人的经济能力也逐渐增加，人们对于家庭安全的关注越来越高，因为消费能力的提升，智能家庭安防设备俨然成为了大多数家居产品中的一部分。而家庭安防设备的类别包括很多，例如监视摄像头，报警系统，智能门锁等等。智能家居安防设备的市场正在逐渐扩大。从近几年的CES展会上统计数据可以看出，智能家居的安防类产品已经占据了一个大概470亿美元的市场。这个市场的出现，意味着现在年轻人愿意也有能力去尝试新事物的心理，对于开发一款能够对家庭安防起到关键性作用的物联网设备是一种推动和契机。
中国的机器人行业发展，自从2013年就已经成为了世界范围内的大型机器人市场，在未来的10-15年很有可能占据机器人市场的主导地位。而在机器人的研发和投入上，中国的企业和国家也下了不少力度。根据IDC的数据可以了解到：在2018年1031亿美元花费在了机器人和无人机的方案提供或解决上。在这1031亿美元中有940亿美元的支出提供给了机器人行业，这个花费占整个2017－2021年预测支出的90％以上。在家庭安防机器人上具有很大的发展空间，同时中国在这条产业链条上拥有非常完整的开发模式。
同时如果想要让家庭智能安防机器人大范围的应用，不得不面首先临一个问题错误!未找到引用源。：贵。除此之外，物联网设备这两年热度火速飞升，面临着很多问题，其中最严峻的三个方面是： 1、如何能将客户对物联网的需求价值化。 2、硬件和软件的迭代速度是飞速的，如今物联网产品的不稳定因素是多方面的，如何能使企业跟得上技术的迭代速度是一个严峻的问题； 3、物联网设备的推广受到成本的影响非常严重，人们愿意尝试新鲜的事物，但也在对比，如今信息透明化，产品的对比信息会被人们迅速传递。如果不能再以上三个方面把握局势，就会损失惨重。
物联网和人类的生产、生活的关系在现今时代密不可分，因为人们购买力的提升，人们对家居安防智能设备的关注度越来越高。鉴于此，结合STM32单片机技术，手机的便携性，设计一款智能安全的六足式家居安防机器人。设计将STM32F103ZET6单片机作为主控制器；由ESP8266进行网络数据传输；由MLX90614ESF-DCI红外测温模块、LSC-20舵机20路驱动控制板、MQ-2气体监测模块、KS103超声波测距模块作为子控制器，共同组成智能家居安防硬件系统。结合手机端微信软件，完成微信远程控制的家居安防机器人的设计与开发。
单片机在早期是8或者4位的。这种结构的优点是简单和可靠，INTEL的8031是最早使用这种结构的单片机因此获得了广大的好评，因此取得成功。此后MC851系列单片机在8031上发展了起来，现在这一系统的单片机系统还在某些领域被广泛的使用。在工业控制领域的要求不断提高，使得单片机不得不出现16位的设置，但它如昙花一现错误!未找到引用源。，很快就被32位的单片机所取代。90年代后，电子产品发生了大爆炸式的发展，单片机的技术也突飞猛进。随着INTELi9600的发展，特别是后来我们熟知的ARM系列的推广，更是将单片机推向了时代的风口浪尖。而这个时候传统的8位单片机的性能也再次得到了大幅度的提升，对比处理能力此时已经比80年代高出了数百倍。
可能大多数人并不相信，单片机是世界上数量最多的计算机，但这的确是事实。现代人类的生活中几乎离不开单片机，如果仔细观察，我们会发现几乎每件电子或者机械产品中 都会集成单片机。例如：手机、计算器、电子玩具、鼠标、电子时钟等错误!未找到引用源。。而我们熟知的电脑中更是有为数不少的单片机在为我们工作，复杂的工业系统甚至可能有上百台单片机在协同工作。单片机灵活小巧的特点使得它的应用范围非常广泛，所以总体上来说，世界上的单片机数量已经远超人类的数量。
其它的定义：物联网是可以将无处不在的设备和设施，通过各种方式进行有线或者无线的长中短距离的通讯网络进行互联互通的方法。在这种方法下，可以把各种传感器、移动的终端设备、工业系统或者家庭智能设施等单独的系统进行整合和交互。应用大集成以及云计算等运营模式，可以完成集中的管理和服务。可以设置成内网、专网、或者物联网的环境下，用适当的信息保障安全模式对个性化的信息进行检测、调度、管理、控制、升级等服务。实现对“万物”的高效、安全、环保、节能的“管控营”一体化配置。
我们通常理解的物联网一般都是无线网，当我们细心观察的时候可以发现，每个人身边的设备多达一千甚至五千个，所以物联网理论上要包含500兆甚至一千兆的物体。在物联网上，每个人都可以将物体用电子标签在网络上进行连接，连接后的物体，通过物联网可以使用中心计算机对物体进行管控，不仅如此，机器、人员、设备都可以被集中的管理和控制。身边的家庭设备、汽车都可以被远程遥控。具备搜索位置和防盗功能。透过这些小数据的手机，最终集成大数据，包含的信息，可以为道路设计、城市规划、灾害预警、犯罪防治等重要方面进行数据支持，社会将产生巨大的改变。实现物和物的互联，是大势所趋。
因为物联网和互联网有着很大的不同，所以物联网云平台是为物联网单独定制的云平台，因为物联网设备的多种多样性，导致物联网设备所需要的平台形式多样化 ，有的设备数据流非常小，甚至大部分时间是休眠的，例如智能电表。相反的有时候物联网设备的数据流非常多，例如智能监控摄像头。除此之外，对比互联网，物联网设备是海量的，智能家电、安防设备、智能城市、智慧酒店等物联网终端设备错误!未找到引用源。如果计算起来，甚至比普通的互联网手机和电脑的总和还有多出几个数量级。在协议方面，互联网都是以http和https访问，协议相对单一，而https对于物联网设备是无法接受的，因为他们需要更灵活更轻量级的协议访问方法。在访问方法上，电脑和手机连接互联网基本只有几种方法，但是对于物联网而言接入的方法就要多很多。不同的接入方法和协议的特性也不同，所以选择物联网平台对于一款物联网产品来说是至关重要的，因此普通的云平台对于物联网设备来说是不合适的。
在实际设计中平台的选用至关重要，涉及到微信接口和嵌入式控制两部分。虽然在众多云平台上都可以满足本设计的需求，但选择不同的平台会导致开发过程大相径庭，所以根据设计要求选择合适的平台会起到事半功倍的效果。在实际测试过程中阿里云平台功能最为强大，但对于个人开发者难度较大，开发时间长，需要掌握操作系统等知识；IOTECHN接口简单，对于个人及物联网初学爱好者是一个很好的平台，但由于是个人开发的平台，平台的健壮性较低，在平台维护期会对使用者造成较大影响故而不能用于成熟的产品只能用于学习或娱乐；对于机智云和ONENET平台对于有一定物联网基础的用户是非常友善的，可以较快速的上手进行开发，就嵌入式开发而言两者开发流程相似，但本设计要求开发出对应的微信小程序进行控制嵌入式产品，而ONENET对于微信端的接入提供了相对简单的接口。所以在本设计的开发中，最终选择了ONENET平台。
本设计使用的单片机型号为STM32F103ZET6。这款芯片是被大众所熟知的一款高效能单片机。相对于51系列，32单片机具有更多的资源，并且可以采用库函数和寄存器两种开发方法。所做出的产品稳定性高，同时便于学生进行学习。同时32系列单片机的学习资源比51多，在软件设计上也会有很大的便利性。通常单片机的最小系统包括：单片机、晶振电路、复位电路、下载电路错误!未找到引用源。。以本芯片为例介绍下单片机的最小系统，电路结构如图3-2所示。
